import os

import cv2

def read_bounding_boxes(txt_file_path, image_dir:str = None):
    """
    读取包含bounding box信息的txt文件。
    
    参数：
        txt_file_path (str): txt文件路径。
        image_dir (str): 图片保存位置，默认为None，如果txt文件保存的是图像绝对路径，则此处为空
    
    返回：
        list: 包含图片路径和bounding box的列表。
    """
    bounding_boxes = []
    image_dir = os.path.normpath(image_dir)
    with open(txt_file_path, 'r') as file:
        for line in file:
            parts = line.strip().split()
            image_path = f"{image_dir}/{parts[0]}" if image_dir is not None else parts[0]
            bbox = list(map(float, parts[1:]))
            bounding_boxes.append((image_path, bbox))
    return bounding_boxes

def detect_qrcode_in_bbox(image_path, bbox):
    """
    在指定的bounding box中检测和解码QR码。
    
    参数：
        image_path (str): 图片路径。
        bbox (list): bounding box，格式为[x_min, y_min, x_max, y_max]。
    
    返回：
        str: QR码解码后的信息，如果未找到QR码则返回 None。
    """
    # 读取图片
    img = cv2.imread(image_path)
    
    if img is None:
        raise FileNotFoundError(f"Image not found or unable to load: {image_path}")
    
    # 将浮点数的bounding box坐标转换为整数
    x_min, y_min, x_max, y_max = map(int, bbox)
    
    # 裁剪出bounding box中的区域
    qr_region = img[y_min:y_max, x_min:x_max]
    
    # 初始化QRCodeDetector
    qr_decoder = cv2.QRCodeDetector()
    
    # 检测并解码QR码
    data, _, _ = qr_decoder.detectAndDecode(qr_region)
    
    return data if data else None

def process_images_with_bboxes(txt_file_path, output_file_path):
    """
    根据bounding box文件处理图片并识别QR码，输出结果到txt文件。
    
    参数：
        txt_file_path (str): 包含bounding box信息的txt文件路径。
        output_file_path (str): 结果输出的txt文件路径。
    """
    bounding_boxes = read_bounding_boxes(txt_file_path)
    
    with open(output_file_path, 'w') as output_file:
        for image_path, bbox in bounding_boxes:
            qr_data = detect_qrcode_in_bbox(image_path, bbox)
            output_line = f"{image_path} {bbox} {qr_data}\n"
            output_file.write(output_line)
            print(output_line.strip())

# Example usage
txt_file_path = "./qrcode_positions.txt"
output_file_path = "./test.txt"
process_images_with_bboxes(txt_file_path, output_file_path)